Первые логарифмические линейки изобрели англичане – математик-педагог Ульям Отред и учитель математики Ричард Деламейн. Летом 1630 года в гостях у Отреда побывал его друг и ученик Уильям Форстер – учитель математики из Лондона.
Друзья много говорили о математике, о правильной методике ее преподавания. Когда разговор зашел о шкале Гюнтера, Отред отозвался о ней критически. Он отметил, что много времени уходит на манипулирование двумя циркулями, при этом точность получается низкая.
Логарифмическая шкала, используемая с двумя циркулярами-измерителями, была построена валлийцем Эдмундом Гюнтером. Шкала, изобретенная им, представляла собой отрезок, на котором были нанесены деления, они соответствовали логарифмам чисел или тригонометрических величин. Пользуясь циркулями-измерителями можно было определить, какова сумма длин отрезков шкалы или их разность, и соответственно, согласно свойствам логарифмов, можно было найти произведение или частное. Общепринятое ныне обозначение log, а также термины котангенс и косинус были введены Эдмундом Гюнтером.
У первой линейки Отреда было две логарифмические шкалы, из которых одна легко смещалась относительно другой — неподвижной. Вторым инструментом было кольцо, внутри которого была ось, а на ней вращался круг. На наружной поверхности круга и внутри кольца можно было видеть логарифмические шкалы, «свернутые в окружность». Обеими линейками можно было пользоваться, не прибегая к циркулю.
В книге Отреда и Форстера под названием «Круги пропорций», вышедшей в Лондоне в 1632 году, было дано описание круговой логарифмической линейки, правда тогда там была другая конструкция. В книге «Дополнение к использованию инструмента, называемого «Кругами пропорций»», вышедшей в свет уже на следующий год, Форстер подробно описал прямоугольную логарифмическую линейку Отреда.
Право изготавливать линейки Ортреда, было дано Элиасу Аллену – известному лондонскому механику. Линейку, которая представляла из себя кольцо, с вращающимся кругом внутри, изобрел Ричард Деламейн (бывший ассистент Отреда). Подробное ее описание было дано в 1630 году в брошюре «Граммелогия или Математическое кольцо».
Деламейном было описано несколько вариантов логарифмических линеек, содержащих до 13 шкал. Были предложены и другие конструкции. Деламейн представил не только описания линеек, но и методику градуировки. Им были предложены способы проверки точности, а также приведены примеры, где он использовал свои устройства.
Скорее всего, Ричард Деламейн и Уильям Отред стали изобретателями своих логарифмических линеек, не завися друг от друга. А в 1654 году англичанином Робертом Биссакером была предложена конструкция прямоугольной логарифмической линейки. Ее общий вид и сохранился до нашего времени.